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医疗行业的苍龙AGV智能搬运机器人广泛应用2019-10-29


医疗行业的苍龙AGV智能搬运机器人广泛应用

苍龙AGV在汽车行业有着广泛应用,汽车零部件中有大量的铝制零件,铝压铸行业也成为了苍龙AGV应用的一个细分行业。

铝压铸件可以被制造为铝压铸汽车配件、铝压铸汽车发动机管件、铝压铸发动机气缸、铝压铸汽油机气缸缸盖、铝压铸气门摇臂、铝压铸气门支座、铝压铸电力配件、铝压铸电机端盖、铝压铸壳体、铝压铸泵壳体、铝压铸建筑配件、铝压铸装饰配件、铝压铸护栏配件、铝压铸铝轮等等零件。

 

汽车行业铝制零件制造过程

铝锭溶解----铝压铸-----废板材回炉-----铝压铸毛配件去毛刺-----铝压铸件机加工----铝制零件包装

苍龙AGV的应用

铝锭溶解

配合叉车式AGV,运用在给工业炉整垛铝锭送料环节,特点,负载要求高,要求精准对接,工况为环境脏,高温,运用到库位管理系统,对空满料车进行管控并按需求进行物流搬运。

 

板材回炉

配合叉车式AGV,将压铸后的废板材搬运至工业炉重新溶解,特点,负载要求高,板材车重心偏移,工况环境差,运送距离长。通常在压铸机边设置板材车放置位置,通过人工呼叫的形式呼叫苍龙AGV进行空板材车的补充和满板材车的运送,需要在工业炉周边设置仓储库位管理系统,对板材车进行统一规划管理。

铝压铸件去毛刺

配合叉车式AGV或顶升式AGV,将压铸完成后的毛胚料运送至去毛刺工艺流程,特点,负载要求高,库库转运,室外连廊搬运,人车AGV混用。通常情况下,去毛刺车间和压铸车间不会在同一处,压铸后的毛胚件需要统一存放在库区进行时长定型,苍龙AGV要将毛胚件从压铸机边搬运至压铸车间暂存仓,完成规定时长的定型后,搬运至去毛刺车间暂存仓,后根据去毛刺生产需求,搬运至各个需求生产节点。

 

苍龙顶升AGV在车间工作中

铝压铸件机加工

配合叉车式AGV或顶升式AGV,将去毛刺车间的产品搬运至机加工车间,特点:负载要求高,室外连廊搬运,精准对接机械臂,人车AGV混用。去毛刺车间完成生产后,根据零件不同,运用AGV完成入库操作,并根据机加工生产需要,将指定型号的铝制零件,送到指定机加工机台,机械臂抓取零件给加工机床送料,要求AGV停止精度高,并要求AGV系统能够对接自动门,电梯,机械臂等第三方信号。

 

苍龙顶升AGV在车间工作中

成品包装

配合叉车式AGV或顶升式AGV,将机加合格产品,搬运至包装区,特点:负载高,跨楼层,走室外,库位规划。

 



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